个人科研网厅 | | 帮助
高级检索
当前位置： 首页 > 详情页

角膜移植显微手术机器人系统的研究

Researches on Robotic Microsurgery System for Corneal Grafting

| 认领 | 导出 | |

文献详情

资源类型：

收录情况： ◇ 北大核心

作者：
胡一达[1] * ; 李大寨[1] ; 宗光华[1] ; 孙旭光[2] ;
机构： [1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京市眼科研究所
出处：
DOI： 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.01.011
ISSN：

关键词： 眼科 角膜移植 显微手术 机器人

摘要：
在借鉴眼外科显微手术机器人系统研究经验基础上,对角膜移植显微手术机器人系统结构进行深入的研究,针对角膜移植手术的过程和特点,对角膜移植显微手术机器人系统的手术流程、交互方式进行了分析,提出了合理的机器人系统物理结构.研究了机构型式、末端手术工具、各子系统的关系,并开发了研制样机.切割实验表明,系统设计满足手术要求,可以准确完成手术动作.

基金：
863计划(2002AA420110-4)资助项目
语种：
中文
第一作者：
第一作者机构： [1]北京航空航天大学机器人研究所
推荐引用方式(GB/T 7714)：
胡一达,李大寨,宗光华,等.角膜移植显微手术机器人系统的研究[J].高技术通讯.2005,15(1):49-53.

相关文献

[1]眼科显微手术机器人研究现状 [2]眼科机器人技术 [3]辅助角膜移植显微手术机器人系统的实验性应用研究 [4]穿透角膜移植联合手术治疗角膜外伤后遗症 [5]显微手术机器人末端微小型传感器集成研究 [6]眼科研究生《显微手术学》教学初探 [7]一种眼科微创内路三联手术显微器械组套 [8]眼科住院医师显微手术技能考核的标准化研究 [9]翼状胬肉板层角膜移植术后细菌性角膜炎1例 [10]中国人工角膜移植手术专家共识(2021年)

资源点击量：23402 今日访问量：0 总访问量：1276 更新日期：2025-04-01 建议使用谷歌、火狐浏览器 常见问题

版权所有©2020 首都医科大学附属北京同仁医院 技术支持：重庆聚合科技有限公司 地址：北京市东城区东交民巷1号(100730)