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本发明提供了一种基于肌电信号的杓状软骨牵引装置，包括：肌电信号获取组件，用于获取健康一侧的喉肌不同部位的肌电信号；牵引组件，其包括多个牵引单元，牵引单元包括牵引臂，多个牵引单元的牵引臂能够分别固定连接患病一侧的声带对应的杓状软骨的不同部位；以及牵引驱动组件，其包括与牵引单元一一对应的多个驱动单元，牵引驱动组件能够根据肌电信号使对应的驱动单元驱动相应的牵引单元的牵引臂。基于本发明的技术方案，将健康一侧的肌电信号（LEMG）转换为患病一侧的电磁驱动力信号，使牵引臂带动杓状软骨进行外旋、内移以及内旋，从而带动萎缩的声带进行外展、内移以及内收，达到治疗单侧声带运动障碍的目的。
主权项：
1.一种基于肌电信号的杓状软骨牵引装置，其特征在于，包括：肌电信号获取组件，其能够植入至健康一侧的声带对应的组织中，所述肌电信号获取组件用于获取健康一侧的喉肌不同部位的肌电信号；牵引组件，其包括多个牵引单元，所述牵引单元包括牵引臂，多个所述牵引单元的所述牵引臂能够分别固定连接患病一侧的声带对应的杓状软骨的不同部位；以及牵引驱动组件，其包括与所述牵引单元一一对应的多个驱动单元，所述牵引驱动组件能够根据所述肌电信号使对应的所述驱动单元驱动相应的所述牵引单元的所述牵引臂，以使所述牵引臂带动所述杓状软骨对应的部位运动；其中，所述牵引组件还包括电磁力座，所述驱动单元为能够对所述电磁力座产生电磁作用的电磁线圈，所述电磁力座在所述电磁线圈的作用下能够产生电磁吸力或电磁推力，以驱动所述牵引臂运动；所述牵引组件还包括牵引座，所述牵引座上具有牵引通道，所述电磁力座固定在所述牵引通道中，所述牵引臂至少部分地设置于所述牵引通道中，且所述牵引臂能够在所述牵引通道中滑动。
