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摘要：
本发明涉及医疗器械的领域，尤其涉及一种用于复杂气道的智能插管设备，其包括控制手柄和与之适配的中空导丝，控制手柄的顶端连接有可视窗口，控制手柄的前端连接有机械臂，机械臂由若干节转动节组成，相邻转动节之间首尾连接，远离控制手柄一端的转动节的前端连接有可视探头和二氧化碳探测管，二氧化碳探测管沿转动节的长度方向设置，相邻转动节之间连接有韧性带，韧性带沿机械臂的长度方向设置，转动节和韧性带上开设有卡槽滑道，卡槽滑道贯通机械臂全长，中空导丝上连接有与卡槽滑道适配的卡接块。本申请具有解决气道解剖极度异常的患者气道插管问题作用。
主权项：
1.一种用于复杂气道的智能插管设备，其特征在于：包括控制手柄(1)和与之适配的中空导丝(2)，所述控制手柄(1)的顶端连接有可视窗口(11)，所述控制手柄(1)的前端连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)由若干节转动节(31)组成，相邻所述转动节(31)之间首尾连接，远离控制手柄(1)一端的转动节(31)的前端连接有可视探头(4)和二氧化碳探测管(5)，所述二氧化碳探测管(5)沿转动节(31)的长度方向设置，相邻所述转动节(31)之间连接有韧性带(6)，所述韧性带(6)沿机械臂(3)的长度方向设置，所述转动节(31)和韧性带(6)上开设有卡槽滑道(7)，所述卡槽滑道(7)贯通机械臂(3)全长，所述中空导丝(2)上连接有与卡槽滑道(7)适配的卡接块(21)；由二氧化碳探测管(5)探测气道内的二氧化碳浓度，配合外接带有二氧化碳检测模块的设备计算获得气道贴壁处和中心处的二氧化碳浓度差，使二氧化碳探测管(5)引导前端转动节(31)朝二氧化碳浓度高的方向移动，并且连接杆(3137)连接于相邻转动节(31)的底部，能够调节连接杆(3137)在X-Z、X-Y平面上的方向，实现转动节(31)的多方位转动。
