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摘要：
本发明涉及医疗机械臂技术领域，尤其涉及一种用于甲状腺监护的医疗机械臂。该用于甲状腺监护的医疗机械臂包括控制机械臂、支撑组件、检测仪、测温组件、气囊组件与涂抹组件。本发明通过设置控制机械臂进行多轴联动调节将检测仪准确定位移动至患者的甲状腺区域处，并与支撑组件、检测仪、测温组件、气囊组件与涂抹组件配合使用，防止出现因人为造成的测量误差的可能性，同时，气囊组件内收纳有导电液，导电液能够提高测量的准确性，涂抹组件能够将导电液均匀的涂抹在甲状腺区域，提高测量的准确性。
主权项：
1.一种用于甲状腺监护的医疗机械臂，其特征在于，包括控制机械臂（10）、支撑组件（20）、检测仪（30）、测温组件（40）、气囊组件（50）与涂抹组件（60），控制机械臂（10）包括安装杆（11）、旋转调位杆（12）、第一调位气缸（14）及四联调控元件（13），安装杆（11）固定安装于安装地面上，安装杆（11）顶面外缘凸设有第一控制环（111），旋转调位杆（12）底面转动安装于安装杆（11）顶面中部，旋转调位杆（12）一侧设置有第一转动驱动电机（121），且第一转动驱动电机（121）输出端滑动安装于第一控制环（111）外缘，旋转调位杆（12）另一侧凸设有第一气缸安装板（122），旋转调位杆（12）顶部凸设有调控安装台（123），旋转调位杆（12）一端设置有控制盒（124），第一调位气缸（14）底部转动安装于第一气缸安装板（122）顶部，四联调控元件（13）安装于调控安装台（123）中，支撑组件（20）底部安装于四联调控元件（13）一端，检测仪（30）卡设安装于支撑组件（20）的顶部，测温组件（40）插设于检测仪（30）的侧壁，检测仪（30）内部开设有气囊槽（35），气囊组件（50）收纳于气囊槽（35）中，涂抹组件（60）安装于检测仪（30）的端部，检测仪（30）包括检测体（31）与检测镜片（32），检测体（31）卡设于支撑组件（20）的顶部，检测体（31）包括连接端（313）与检测端（314），连接端（313）与控制盒（124）电性连接，检测端（314）与连接端（313）相连，检测端（314）的端部开设有检测槽（310），检测镜片（32）安装于检测槽（310）中，检测体（31）中部的侧壁上开设有相对的挤压槽（311）与贯穿槽（312），贯穿槽（312）与气囊槽（35）相通，且测温组件（40）滑动地插设于贯穿槽（312）中，挤压槽（311）的侧壁由挠性材料制成； 支撑组件（20）包括支撑底盘（21）、连接杆（22）、平衡环（23）及横截面为弧形的塑料固定板（24），支撑底盘（21）与四联调控元件（13）相连接，连接杆（22）的底部插设于支撑底盘（21）顶部，平衡环（23）固定套设于连接杆（22）的中部，塑料固定板（24）的中部固定安装于连接杆（22）的顶部； 固定板（24）的顶部侧壁开设有引导槽（240），引导槽（240）的邻近检测镜片（32）的一侧侧壁开设有卡位槽（241），且卡位槽（241）与引导槽（240）相通； 检测仪（30）还包括两个溢液管（33）与挤压件（34），两个溢液管（33）插设于检测端（314）的端部，且两个溢液管（33）与气囊组件（50）相通，挤压件（34）安装于气囊槽（35）与贯穿槽（312）相通的侧壁上。
