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◇ 统计源期刊
文章类型：
机构：
[1]首都医科大学附属北京同仁医院,北京 100176
首都医科大学附属北京同仁医院
首都医科大学附属同仁医院
[2]山东德森机器人科技有限公司,山东青岛 266000
[3]山东科技大学,山东青岛 266000
出处：
ISSN：
关键词：
图书馆机器人导航
马尔可夫过程
路径规划
粒子群算法
摘要：
对移动机器人精准定位可靠性差、环境缺乏动态不确定度量问题,提出了动态不确定性环境下马尔科夫局部化导航设计方法,实现机器人地图构建与定位.将机器人导航和路径筛选抽象为多目标点路径规划问题,采用粒子群算法求解.试验结果表明,马尔科夫局部化导航设计方法降低了图书馆机器人移动时的平均位置确定性,使得其在某点迷路概率降低,这对图书馆机器人移动导航开发具有一定的参考价值.
基金：
山东省自然科学基金研究项目（编号：20191801）
第一作者：
第一作者机构：
[1]首都医科大学附属北京同仁医院,北京 100176
推荐引用方式(GB/T 7714)：
赵智娟,李玉成,王爽.动态不确定性的图书馆机器人导航和路径筛选应用研究[J].现代科学仪器.2023,40(3):112-117.
