资源类型：
文章类型：
机构：
[1]詹姆斯库克大学
[2]上海交通大学医学院附属同仁医院
[3]上海宝信软件股份有限公司
出处：
ISSN：
关键词：
自动化手术机器人
柔性支气管镜
临床痛点
导航系统
视觉引导
摘要：
文章针对自动化柔性支气管镜手术机器人的需求进行了深入探讨,主要解决其在临床场景中遇到的技术难题和实际挑战.着重分析了手术依赖度、支气管镜的操作范围、患者呼吸运动适应性及图像引导精确度等关键因素,并提出了自动操作能力、灵活性强的支气管镜设计、高准确率的影像重建技术和实时呼吸跟踪功能等需求,旨在为临床方法带来革新突破.
基金：
上海市2022年度“科技创新行动计划”高新技术领域（22511101504）
第一作者：
第一作者机构：
[1]詹姆斯库克大学
推荐引用方式(GB/T 7714)：
陈静鸿,袁方,查明.自动化柔性支气管镜手术机器人系统的需求研究[J].计算机应用文摘.2025,41(1):133-135.
