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◇ 统计源期刊
文章类型：
机构：
[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院
[2]北京航空航天大学计算机科学与技术学院
[3]北京同仁医院
首都医科大学附属北京同仁医院
首都医科大学附属同仁医院
出处：
ISSN：
关键词：
眼底血管
手术操作点
双目视觉
三维重建
摘要：
在机器人辅助眼科手术,如视网膜血管搭桥术中,需要对操作点进行精准的定位。该研究提出一种基于双目视觉的眼底血管三维重建方法,用于定位视网膜血管上的手术操作点。通过对比度受限的直方图均衡算法提取图像中的血管以进行立体匹配,同时去除周围背景对立体匹配的影响。最后利用双目视觉中的视差原理,完成对眼底视网膜血管图像的三维重建。经过实验验证,该方法能以较高的精度定位视网膜血管上的手术操作点,满足眼科手术对于定位的要求。
基金：
国家自然科学基金（5187051683）；
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第一作者：
第一作者机构：
[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院
通讯作者：
推荐引用方式(GB/T 7714)：
周嘉悦,韩少峰,郑昱,等.基于双目视觉的视网膜血管三维重建[J].中国医疗器械杂志.2020,44(01):13-19.
