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文章类型：
机构：
[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083
[2]首都医科大学附属北京同仁医院北京市眼科研究所北京市眼科学与视觉科学重点实验室 北京 100005
研究所
眼科研究所
首都医科大学附属北京同仁医院
首都医科大学附属同仁医院
临床科室
眼科
眼科(未分亚科)
出处：
ISSN：
关键词：
眼科手术机器人
智能手术器械
眼组织生物力学分析
RCM（远程运动中心）机构
多维信号传
摘要：
首先分析了典型的眼科手术操作,提出了眼科机器人设计的一般要求.然后,从机器人系统和手术器械两方面出发,介绍了国内外眼科机器人的研究进展.最后,总结了当前眼科机器人系统的关键技术,包括眼组织生物力学分析、机构设计、多维信息传感以及精密运动控制技术,并分析了发展趋势.
基金：
国家自然科学基金（50675008,51175013）；;国家863计划重点项目（2017YFB1302702）；
第一作者：
第一作者机构：
[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083
通讯作者：
推荐引用方式(GB/T 7714)：
贺昌岩,杨洋,梁庆丰,等.机器人在眼科手术中的应用及研究进展[J].机器人.2019,41(02):265-275.
