目的探讨三维可视化穿刺置管技术辅助经椎间孔入路经皮内窥镜下腰椎椎间盘切除术（PETD）治疗腰椎椎间盘突出症（LDH）的临床疗效。方法回顾性分析2017年1月—2019年9月在南京中医药大学附属张家港医院接受PETD治疗的42例单节段LDH患者临床资料,采用半随机法分为观察组与对照组,观察组（20例）术前使用Mimics软件模拟PETD工作通道,规划术中穿刺角度及关节突打磨程度,参考模拟结果行PETD;对照组（22例）采用常规C形臂X线机透视穿刺行PETD。记录2组穿刺置管时间、术中透视次数及并发症发生情况。术前、术后1周、术后3个月及末次随访时采用疼痛视觉模拟量表（VAS）评分、Oswestry功能障碍指数（ODI）、日本骨科学会（JOA）评分评估患者疼痛程度及腰椎功能。结果所有手术顺利完成,所有患者随访（8.19±2.23）个月。观察组穿刺置管时间、术中透视次数与对照组相比明显减少,差异均有统计学意义（P ( 0.05）。2组术后各时间点VAS评分、ODI、JOA评分较术前均显著改善,差异均有统计学意义（P ( 0.05）;术后各时间点组间比较差异无统计学意义（P ) 0.05）。2组各发生1例神经根减压不彻底术后遗留部分腰腿痛,经非手术治疗后恢复;对照组1例发生小骨片卡压神经根致腰腿痛较术前加重,行开放手术取出卡压骨块,并行后路减压植骨融合内固定术治疗后症状消失。结论三维可视化穿刺置管辅助PETD可明显缩短穿刺置管时间、减少术中透视次数,做到更精准、快速置管,更少的辐射暴露,具有良好的临床应用价值。