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文章类型：
机构：
[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院
[2]北京市眼科研究所
研究所
眼科研究所
首都医科大学附属北京同仁医院
首都医科大学附属同仁医院
临床科室
眼科
眼科(未分亚科)
出处：
ISSN：
关键词：
微力传感器
显微眼科手术
手术器械
光纤布拉格光栅
摘要：
针对眼内显微手术过程中器械与组织器官之间作用力微小、不易感知,且过大的操作力会造成组织损伤甚至撕裂等问题,设计一种基于光纤布拉格光栅（FBG）的微力传感器。在建立FBG反馈波长变化与力的关系基础上,探讨了温度对波长变化的影响,提出了温度补偿方法。利用自行研制的微力传感器标定系统进行传感器标定试验（精度0.42 mN）。将所研制的微力传感器集成到眼内手术镊末端,对离体猪眼球进行了连续环形撕囊操作试验。通过对19组数据分析,得到最大撕囊力的平均值为22.43 mN。研究对眼科手术的精准操作和手术机器人进行微力控制奠定了基础。
基金：
国家重点研发计划（2017YFB1302702）;国家自然科学基金（51875011）资助项目；
第一作者：
第一作者机构：
[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院
通讯作者：
推荐引用方式(GB/T 7714)：
邬如靖,韩少峰,广晨汉,等.具有微力感知的眼科手术器械的设计与实现[J].机械工程学报.2020,56(17):12-19.
