目的 探究以问题为基础的教学法（problem-based learning,PBL）联合“理论-实践”交互式教学模式在骨科手术机器人系统临床教学中的应用效果。方法 选取2021年1—12月首都医科大学附属北京同仁医院脊柱外科实习生100名作为研究对象，随机分成2组，其中常规组（n=50）接受传统教学模式，联合组（n=50）接受PBL教学法联合“理论-实践”交互式教学模式，比较2组的考核成绩、综合能力、教学效果以及满意度。结果 联合组的理论考核成绩、实操考核成绩总分为（92.12±5.52）分、（91.70±2.74）分，高于常规组的（85.36±5.36）分、（79.75±2.83）分，差异有统计学意义（P (0.001）。联合组的协作能力、沟通能力、科研能力、心理素质和自学能力等综合能力评分均高于常规组，差异有统计学意义（P (0.001）。联合组的教学效果及教学满意度均高于常规组，差异有统计学意义（P (0.05）。结论 PBL教学法联合“理论-实践”交互式教学模式在骨科手术机器人系统临床教学中的应用可以有效改善教学效果，提高实习生的综合能力和教学满意度。